Jedrenje je nekoć bilo jedino prijevozno sredstvo, istraživanja te ratovanja. Ekspedicije i trgovina su napravili najveće svjetske pomorske nacije prosperitetnima i moćnima. Nizozemci su bili istaknuti trgovački mornari čije su aktivnosti uzrokovale pojavu novog trenda u 16. i 17. stoljeću. Jedrenje je postupno postalo nova zabavna aktivnost, koje se uvelike prakticiralo zbog užitka. Najraniji brodovi su bili vrlo praktični u zaklonjenim nizozemskim vodama. Riječ “Jahta” dolazi od nizozemske riječi “Jaght”, koja se koristila za male i lakše brodove, kojima je lako upravljati. Budući da se ideja o novoj aktivnosti jedrenja pojavila u Nizozemskoj, uskoro je predstavljena engleskom kralju Charlesu II te se na koncu proširila do američkih kolonija.
Engleski kralj Charles II je postao svjestan nove aktivnosti u slobodno vrijeme, dok je bio u egzilu u Nizozemskoj. Po povratku u Englesku, Charles II je dobio jahtu “Mary” na dar od Nizozemaca, koji je potaknuo engleske brodograditelje na poboljšanje dizajna uz više sportski pristup. Kao rezultat, kralju Charlesu i njegovom bratu su sagradili dvije jahte, “Catherine” i “Anne”. Izveli su prvu snimljenu utrku sa dvije luksuzne jahte, na ruti između Greenwicha i Gravesenda te natrag duž Temze.
Jedrenje za osobni užitak je uskoro postalo prilično popularno, što je dovelo do pridruživanja za rekreacijske svrhe i do osnivanja jedriličarskih klubova. Prvi jedriličarski klub je osnovan 1720. godine u Corku, Irska. “The Water Club of the Harbour of Cork”, čije su se snimke pojavile u 18.-tom stoljeću, bio je kasnije ponovno osnovan kao “The Cork Yacht Club”, 1828. godine. Poznat je kao najstariji svjetski jedriličarski klub.
Još jedan klub se pojavio u to vrijeme u Engleskoj, “The Royal Yacht Club”, koji je na kraljevski zahtjev promijenio svoje ime u “The Royal Yacht Squadron”. Ubrzo nakon toga osnovan je i “The Royal Thames Yacht Club”. Osnivanje jedriličarskih klubova označila je neku vrstu prekretnice u svijetu jedrenja, dizajnu brodova te jedriličarskim organizacijama.
Cijeli taj novi pristup ja postao prepoznat izvan Britanskog Carstva, što je rezultiralo rastućim trendom među mornarima te su osnovali nove klubove. “The New York Yacht Club” je bio najbolje organiziran jedriličarski klub, osnovan između njujorških poslovnih ljudi i stanovnika. Devet jedriličara susreli su jahtu “Gimcrack” James Cox Stevensa te odlučili osnovati organizaciju za vikend utrke i ljetna krstarenja. To je najstariji postojeći jedriličarski klub u SAD-u.
Popularizacija jedrenja za osobni užitak je bila prilično proširena, što je rezultiralo različitim pristupom dizajnu brodova te željama. Novi materijali i inovativni dizajni su tu zabavnu aktivnost uzbudljivijom i izazovnijom. Novi zabavan i natjecateljski sport je privukao mnoge entuzijaste jedrenja te se rodio novi oblik rekreacije.